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意大利ATOS比例閥的詳細(xì)說(shuō)明

2020-03-16      1161

意大利ATOS比例閥的詳細(xì)說(shuō)明意大利ATOS閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:

一種是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi)、要么全關(guān),流量要么、要么小,沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁直通闊、電磁換向闊、電液換向闊。

另一種是連續(xù)控制:闊口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制通過(guò)流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流闊,也有電控的,如比例闊、伺服闊。

所以使用比例闊或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服闊和其它闊不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。

滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主闊一般來(lái)說(shuō)和換向闊一樣是滑闊結(jié)構(gòu),只不過(guò)闊芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向闊比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)闊是電磁換向闊,而伺服閥的前置級(jí)闊是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴?擋板閥或射流管調(diào)。

也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主闊芯動(dòng)作。

而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開(kāi),p口壓力口壓力+闊口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)闊來(lái)推動(dòng)主闊芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的闊口做得偏小,即使在闊口全開(kāi)的情況下,也要有一定的壓力損失,來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。

伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓闊中的。

就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。

一般說(shuō)來(lái),好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例闊則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,特別在比例方向流量控制闊和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!

伺服闊與比例闊的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)楸壤煹男阅茉絹?lái)越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服闊。

比例閱和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):

1驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例闊的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);2性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例闊主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

2.1伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),比例闊有中位死區(qū);2.2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例一般幾+Hz;2.3伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過(guò)濾才行,否則容易堵塞,比例闊要求低一些3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例闊采用閥芯+闊體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥衰。伺服閥和伺服比例闊采用閥芯+閥衰的結(jié)構(gòu)4中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普遭換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有0型(Rexroth產(chǎn)品的E型)5.闊的額定壓降不同。

而比例伺服闊性能介于伺服闊和比例閥之間。

比例換向閥屬于比例閥的一種,用來(lái)控制流量和流向。

延伸資料一電氣比例闊自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷。靠減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力,靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,就需要多個(gè)減壓闊、節(jié)流闊及換向闊。這樣,不僅元件需要多,成本高,構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,且許多元件都需要預(yù)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。

意大利ATOS比例閥結(jié)構(gòu)原理輸入信號(hào)增大,供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),則供氣壓力從SUP口通過(guò)闊1進(jìn)入先導(dǎo)室5,先導(dǎo)室壓力上升,氣壓力作用在膜片2的上方,則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟,排氣閥芯3關(guān)閉,產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8.在這里,與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止,從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),故闊對(duì)雜質(zhì)不敏感,可靠性高。

意大利ATOS比例閥的特點(diǎn)1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié),避免了常通的開(kāi)關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。

2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。

3)與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡(jiǎn)化,元件大大減少。

4)與液壓比例闊相比,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。

5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。

6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi),不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。

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